Simscape/Multibody/Frames and Transforms座標系使用詳解

Simscape/Multibody/Frames and Transforms 筆者水平有限,歡迎更正補充web 1.Reference Frame: 即參考基座標系,說白了他的做用就是在仿真結果處能讓你清楚的看到變換事後的座標系此時的方向位置。在用simscape建模時,建一或者兩個連桿的模型你不用reference frame還能爽一爽(事實上兩個連桿你也爽不了,後面咱們講二連趕建模時會說到
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