MEMS慣性傳感器誤差及校準小白入門(一)

熱機械白噪聲 / Angle Random Walk（ARW） 較高頻率的噪聲變量，稱爲角度隨機遊走(ARW)。它的單位是。 比如Honeywell GG5300 標稱的 ARW爲 0.2°/sqrt(h). 它的意思是1小時後，姿態的誤差的標準差爲0.2°, 2小時後，姿態誤差的標準差爲 sqrt(2)*0.2 = 0.28°。 如此類推。另外一些產品中用其他的指標來描述這個誤差一般爲：比如 能

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