MEMS慣性傳感器誤差及校準小白入門(三)

簡介 慣性導航系統(IMUs) 尤其是MEMS 慣性導航系統(微機電慣性導航系統)，比如在手機裏的。有如下特點 便宜 體積小 精度差，這裏的精度不僅僅指的是噪聲大，還有其他誤差來源，比如跨軸誤差，scf誤差等，這些誤差基本不隨時間變化而變化從而使校準稱爲可能 經過簡單"粗"校準（不需要專業的慣導測試設備）後，MEMS IMU的精度會得到大大提升，在現實批量生產應用中有着很大意義。 傳感器的誤差 單

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