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MEMS-IMU誤差類型
時間 2021-01-22
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mems傳感器
確定性誤差
隨機誤差
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誤差類型 MEMS 陀螺儀和加速度計的工作性能受到多種誤差因素的影響,可以把這些誤差因素分爲確定性誤差和隨機誤差[,其中,確定性誤差主要指的是敏感物理模型中參數變化如零偏、軸失準角、刻度因數等誤差項引起的擾動誤差和敏感工作環境中的溫度、磁場等因素的環境敏感誤差;隨機誤差是指由不確定因素引起的隨機漂移,其通常包含有量化噪聲、白噪聲、偏差不穩定性(閃爍噪聲)和隨機遊走等。 MEMS 慣性器件必須通過相
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