MEMS-IMU誤差類型

誤差類型 MEMS 陀螺儀和加速度計的工作性能受到多種誤差因素的影響，可以把這些誤差因素分爲確定性誤差和隨機誤差[，其中，確定性誤差主要指的是敏感物理模型中參數變化如零偏、軸失準角、刻度因數等誤差項引起的擾動誤差和敏感工作環境中的溫度、磁場等因素的環境敏感誤差；隨機誤差是指由不確定因素引起的隨機漂移，其通常包含有量化噪聲、白噪聲、偏差不穩定性(閃爍噪聲)和隨機遊走等。 MEMS 慣性器件必須通過相

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