運行Rviz時,RobotModle Status:Error 詳細信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]

一,運行Rviz時,RobotModle Status:Error 所有的模型提示詳細信息都是 No transform from[xxx] to [base_link],如下圖, 網上查了一下有說需要安裝unicode,安裝一下, sudo apt-get install unicode 需要重啓ros.測試驗證,問題解決

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