關於joint_state_publisher出現No transform from [sth] to [sth]的問題
問題描述： https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.html "robot_description" 參數定義了urdf文件的路徑，它被 robot_state_publisher節點使用。該節點解析urdf文件後將各個frame的狀態發佈給tf. 因此在rviz裏面就看到各個frame(link)之間的tf轉換顯示OK.否則會顯示w
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