Planar Homography （共麪點成像）& Epipolar Geometry（對極幾何）

轉載：http://blog.csdn.NET/yvonnezju/article/details/40982192 這一篇，要搞清楚兩個概念，Planar Homography （共麪點成像）& Epipolar Geometry（對極幾何） Now，Start！ 先補充Homography的概念，簡單來說Homography（單應性），說的是投影的時候可以逆過來找，比如,一個物體可以通過旋轉相

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