手眼標定eye-in-hand、eye-to-hand

手眼標定的目的是估計相機與機器人之間的轉換關係，可分爲eye-in-hand、eye-to-hand兩種情況。 這兩種情況都可以統一到 A X = X B AX=XB AX=XB的求解框架下，下面推導這一過程： eye-on-hand T g r i p 1 c a m 1 T c a m 1 b a s e 1 T b a s e 1 e n d 1 = T g r i p 2 c a m 2

>>阅读原文<<