ch09——深度圖像

ch09——深度圖像 1.深度圖像的獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、座標測量機法、莫爾條紋法、結構光法等。針對深度圖像的研究重點主要集中在以下：深度圖像的分割、邊緣檢測、基於不同時視點的多幅深度圖像的配準技術、基於深度數據的三維重建技術、基於深度圖像的三維目標識別技術、深度圖像的多分辨率建模和幾何壓縮技術等。在PCL中深度圖像與點雲最主要的區別在於其近鄰的檢索方式不同，並且可以

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