[PCL] 三維圖像處理

點雲基礎 定義 定義：通過測量儀器（激光，三維相機）得到的產品外觀表面的點數據集合也稱之爲點雲。 通常使用三維座標測量機所得到的點數量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點雲；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點雲，點數量比較大並且比較密集，叫密集點雲或者叫稠密點雲。 對點雲理解 點雲是在和目標物體表面特性的海量點集合。根據激光測量原理得到的點雲，包括三維座標（XYZ）和激光反射強度（Int

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