對於深度圖像的理解

深度圖像（depth image)也被稱爲距離影像（range image），是指將從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）作爲像素值的圖像，它直接反映了景物可見表面的幾何形狀。深度圖像經過座標轉換可以計算爲點雲數據，有規則及必要信息的點雲數據也可以反算爲深度圖像數據。 深度數據流所提供的圖像幀中，每一個像素點代表的是在深度感應器的視野中，該特定的（x, y）座標處物體到離攝像頭平面最近的物體到該平

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