視覺SLAM理論與實踐6-1

視覺SLAM理論與實踐-LK光流 1、LK光流基礎介紹 2、LK光流文獻綜述 3、forward-addtive Gauss-Newton 光流的實現 4、推廣至金字塔 5、討論 1、LK光流基礎介紹 2、LK光流文獻綜述 LK 算法能夠分爲加法算法（additive）和複合算法（compositional），正向算法（forwards）以及反向算法（inverse）。 由於在Lucas-Kana

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