【課程筆記】無人駕駛車輛——傳感器標定基本介紹

文章目錄 標定的意義 相機畸變模型 Zhang式標定法 雙目相機標定 激光雷達標定 激光雷達原理 多線激光雷達 毫米波雷達 激光雷達標定 標定的意義 對於無人駕駛車輛路徑規劃，我們標定的意義是什麼？ 在定位與建圖中，我們都需要知道移動機器人自身的位姿。 我們的車載傳感器記錄的信息都是在自身的相對座標系下來表示數據的。很重要的一個問題是如何來統一這些數據。 通過標定，我們來確定各個傳感器座標系與車體

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