Apollo無人駕駛課程筆記 第四課-感知

1. 感知簡介 感知系統中使用了大量的計算機視覺的技術。對於目標識別目標檢測來說，目前工業界用的比較多的是CNN，也就是卷積神經網絡(Convolutional Neural Network)。 2. Sebastian 介紹感知 略 3. 計算機視覺 計算機不能像人類那樣理解圖像，圖像在計算機的世界裏只是一堆數值。 無人駕駛中的感知任務主要有四個：檢測、分類、跟蹤和語義分割。 檢測是指找出物體在

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