Udacity無人駕駛課程筆記：感知

計算機視覺 對計算機而言，圖像只有紅色、藍色和藍色值的集合。無人駕駛有四個感知世界的核心任務：檢測、分類、跟蹤、語義分割。 檢測：找出物體在環境中的位置； 分類：指明對象是什麼； 跟蹤：指隨時間推移觀測移動的物體（如行人、車輛）； 語義分割：將特許骯髒的每一個像素與語義類別進行匹配。   攝像頭圖像 攝像頭圖像是最常見的計算機視覺數據，圖像中的每一個像素只是一個值，這些值構成圖像矩陣，可以改變像素

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