【課程筆記】無人駕駛車輛——基於相機的環境感知環境感知（1）

定位導航常用傳感器 常用的定位導航傳感器有美國的GPS和我國的北斗系統，我們國家一般採用雙模式系統，也就是說既可以採用GPS信號，也可以使用北斗信號，綜合濾波技術可以實現絕對定位和相對定位的組合定位。 環境感知 基於相機的環境感知 第一步驟是圖像的預處理，簡述圖像預處理的流程如下： 圖像預處理知識 1.圖像灰度化 把彩色圖片轉化爲灰度圖，最符合人類視覺的灰度值轉化公式如下： GRAY = 0.3

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