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實踐無人駕駛—簡介、軟件部署和車輛標定
時間 2021-01-13
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課程簡介 本次課程也來到了比較考研動手能力的階段了,相較於前面的理論知識學習,接下來三天的學習都是需要實際操作的,對於安裝環境配置等很吃力的學生可以多看看多思考思考。 車輛簡介 Apollo推薦的平臺和百度自行研製的小車 循跡:車輛根據設定好的路線進行獲取追尋並實際履行的過程。 車輛在循跡時,需要搭建一些計算和控制等硬件,但是不需要攝像頭、激光雷達等感知硬件,因爲她只是一個簡單的追尋過程 下列是對
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