PCL中ICP配準點雲（計算出RT，而且設置不一樣顏色來顯示三個點雲）

根據PCL英語官網教程（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/）ICP兩個例子更改：ios PCL中ICP配準點雲（計算出RT，而且設置不一樣顏色來顯示三個點雲），代碼以下：spa #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #incl

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