PCL點雲配準（2）

（1）正態分佈變換進行配準（normal Distributions Transform） 介紹關於如何使用正態分佈算法來確定兩個大型點雲之間的剛體變換，正態分佈變換算法是一個配准算法，它應用於三維點的統計模型，使用標準最優化技術來確定兩個點雲間的最優匹配，因爲其在配準的過程中不利用對應點的特徵計算和匹配，所以時間比其他方法比較快， 對於代碼的解析 /* 使用正態分佈變換進行配準的實驗 。其中ro

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