[PCL] 點雲配準（1）

由於點雲的不完整，旋轉錯位、平移錯位等，使得要得到的完整的點雲就需要對局部點雲進行配準，爲了得到被測物體的完整數據模型，需要確定一個合適的座標系，將從各個視角得到的點集合併到統一的座標系下形成一個完整的點雲，然後就可以方便進行可視化的操作，這就是點雲數據的配準。點雲的配準有手動配準、依賴儀器的配準和自動配準，點雲的自動配準技術是通過一定的算法或者統計學規律利用計算機計算兩塊點雲之間錯位，從而達到兩

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