第四章：百度Apollo高精地圖（1）

1.高精地圖與自動駕駛的關係 在L3和L4等級上，高精地圖是標配 高精地圖的定義 要求高精地圖有滿足自動駕駛的精度，有較強的實時性。 高精地圖與其他模塊的關係 1.高精地圖與定位模塊的關係 主流的定位方案： 1.基於點雲 2.基於camera 使用粒子濾波，對特徵收集，然後變化位置收集下一個特徵，通過幾次迭代後求出位置。 2.高精地圖與感知模塊的關係 RaDAR,LiDAR,carema 3.高精

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