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第四章:百度Apollo高精地圖(1)
時間 2021-01-15
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Apollo自動駕駛學習進階篇
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1.高精地圖與自動駕駛的關係 在L3和L4等級上,高精地圖是標配 高精地圖的定義 要求高精地圖有滿足自動駕駛的精度,有較強的實時性。 高精地圖與其他模塊的關係 1.高精地圖與定位模塊的關係 主流的定位方案: 1.基於點雲 2.基於camera 使用粒子濾波,對特徵收集,然後變化位置收集下一個特徵,通過幾次迭代後求出位置。 2.高精地圖與感知模塊的關係 RaDAR,LiDAR,carema 3.高精
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