OMPL學習--第二篇之Moveit!與OMPL的交互機制
Moveit! OMPL 文章目錄 1. Moveit！簡介 2. 運動規劃實現機制 1. Moveit！簡介 Moveit!是一個機器人相關工具集，它結合了運動規劃，操縱，三維感知，運動學，控制和導航的最新進展它提供了一個易於使用的平臺，開發先進的機器人應用程序，評估新的機器人設計和建築集成的機器人產品它廣泛應用於工業，商業，研發和其他領域。 move_group是Movelt!的核心節點，節點
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