第11章—攝像機模型與標定

光線從物體反射到攝像機的圖像採集器過程中光路的幾何研究 目錄 針孔成像模型 基本投影幾何 透鏡畸變 徑向畸變 切向畸變 其他 標定 棋盤法標定 針孔成像模型 首先引入一個簡單的模型解釋——針孔攝像機模型，利用小孔成像原理。 -f（焦距）：從針孔到屏幕的距離，單位是像素。 -Z：物體到攝像機的距離。 -X：物體的實際長度。 -x：圖像（投影）平面的物體長度，單位是像素。 由三角形相似可知：-x/f

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