OpenCV-Python——第35章：攝像頭標定

目錄 1 基礎 2 代碼 2.0 獲取棋盤圖像 2.1 設置 2.2 標定 2.3 畸變校正 3 反向投影誤差 1 基礎 今天的低價單孔攝像機（照相機）會給圖像帶來很多畸變。畸變主要有兩種：徑向畸變和切想畸變。如下圖所示，用紅色直線將棋盤的兩個邊標註出來， 但是你會發現棋盤的邊界並不和紅線重合。所有我們認爲應該是直線的也都凸出來了。 這種畸變可以通過下面的方程組進行糾正：            

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