PointNet筆記(一)

文章的鏈接https://blog.csdn.net/yongxiebin9947/article/details/79368752 PointNet 是斯垣福大學在2016年提出的一種點雲分類/分割深度學習框架。衆所周知，點雲在分類或分割時存在空間關係不規則的特點，因此不能直接將已有的圖像分類分割框架套用到點雲上，也因此在點雲領域產生了許多基於將點雲體素化（格網化）的深度學習框架，取得了很好的效

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