個人筆記——PointNet初學

PointNet是斯坦福大學發表在2017年CVPR上的一篇處理點雲數據的論文。相較於之前其他處理點雲數據的論文，其最大的不同是，對於點雲數據，會直接進行處理，而非將點雲數據進行格式化處理，從而避免了將點雲數據格式化後，產生的unnecessarily voluminous以及像素點失真的問題。從這一點上來說，PointNet具有極其重要的意義。 從傳統思路來講，通過將點雲數據轉換成3D像素數據後

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