Pointnet系列（一）Pointnet

  目錄   簡介 網絡結構 代碼 transform nets pointnet classification 運行 References 簡介 點雲數據是3D視覺中最爲 常見的數據類型了，它包含了空間中點的xyz、rgb、normal、curvature等信息，然後實際上點雲是一種不規則的表示形式，在研究中經常會將點雲轉換成3D voxel grids 或者圖片的集合來表示。而在pcl中會使用

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