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Pointnet系列(一)Pointnet
時間 2020-12-30
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目錄 簡介 網絡結構 代碼 transform nets pointnet classification 運行 References 簡介 點雲數據是3D視覺中最爲 常見的數據類型了,它包含了空間中點的xyz、rgb、normal、curvature等信息,然後實際上點雲是一種不規則的表示形式,在研究中經常會將點雲轉換成3D voxel grids 或者圖片的集合來表示。而在pcl中會使用
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