個人筆記——PointNet++初讀

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 在表述PointNet++之前，其實列出題目可以更好的表述這篇paper，PointNet++其實就是PointNet的分層版本，並且順便解決了由於分層帶來的系列問題以及PointNet遺留的問題。 在PointNet中，一個顯著的問題是對於

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