用SDF文件模擬激光雷達

在上一篇文章中，咱們介紹瞭如何使用Gazebo提供的模型編輯器來建立一個機器人模型，並在仿真中使用。 經過GUI的形式建立機器人模型的過程是很繁瑣的，尤爲是在機器人比較複雜的時候。並且我我的在使用過程當中，發現它的GUI界面仍是有不少Bug的，因此推薦儘可能使用SDF文件來描述機器人。 在本文中，咱們將用SDF文件來描述一個激光雷達。html SDF是一個XML格式的描述文件，用來在仿真、可視化和

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