智能倉儲機器人仿真建模總結

   參考亞馬遜Kiva的原理，分別做了分揀和揀選兩種機器人的仿真，做簡要總結，如下：    分揀：40臺分揀機器人，揀選40臺機器人。     模擬速度分爲 空載、帶載、轉彎、直線、翻蓋、升舉重，參數參考Kiva；    採用了大致以下下技術： 1、 路徑規劃：基於一定路線規則和大數據統計的的動態A*算法； 2、 任務分配：基於統計的負載動態均衡算法； 3、 解鎖算法：基於任務狀態和死鎖模態的實

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