ORBSLAM2_with_PointCloud編譯ROS包並使用kinect2實現室內稠密點雲地圖創建

0. 相關依賴項等安裝請參考上一篇博文：Ubuntu16.04編譯高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map 關於kinect2的ROS驅動，請參考https://github.com/code-iai/iai_kinect2 ORBSLAM2提供了ROS的demo，可參考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 readme中  7. ROS

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