雙目小覓相機-S，在ROS上跑通ORB-SLAM2

        在沒有動手操做小覓相機以前，看教程以爲很簡單，可是實際操做相機時，發現出現各類錯誤，真是讓人難受，好不容易調通了，記錄一下整個過程。node  安裝小覓相機的SDK-S        SDK的下載地址：MYNT-EYE-S-SDK，要注意本身的相機是S仍是D的，個人是S的。git        接着是建立ROS的工做空間，我建立的空間思路是讓全部的ROS工程都在一個ROS_WORK

>>阅读原文<<