小覓相機深度版運行Vins-mono

首先聲明，本人本身也是slam新手，此貼只由於本身在用小覓相機深度版運行Vins的時候太過無助，因此想寫個本身運行出結果的完整過程，僅供參考，若有不對之處，還望不吝指教。html 個人電腦是Ubuntu16.04,相應的ROS爲Kinetic版本，並須要安裝pcl庫。git 文中涉及到的相關連接：github 下載 MYNT-EYE-SDK-D-SDK：https://github.com/sli

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