PID控制器的傳遞函數推導

傳遞函數的定義: 傳遞函數是指零初始條件下線性系統響應（即輸出）量的拉普拉斯變換（或z變換）與激勵（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。記作 G(s)=Y(s)U(s) G ( s ) = Y ( s ) U ( s ) ，其中 Y(s) Y ( s ) 、 U(s) U ( s ) 分別爲輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。 PID控制的時域函數： U(t)=Kp(e(t)+∫t0e(t)Tidt+Tdde

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