攝像機模型，畸變模型及畸變圖像的矯正

轉載地址：https://www.cnblogs.com/wdmzslh/p/6593406.html  攝像機模型，畸變模型及畸變圖像的矯正 [email protected] 注1：文中所有圖的符號標註並不統一，一切以正文部分公式爲準。 l  攝像機模型： 分若干步驟實現： 1)     小孔成像映射：  類似如上的小孔成像模型，重置一下攝像機座標系位置，得如下小孔成像模型：  上圖中，小孔成

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