stm32比較輸出模式配置以及用於步進電機控制(採用步進電機驅動器)

接觸過實際項目後,才發現實際運用的步進電機的控制並非採用初學單片機時採用高低電平延時輸出相序控制(固然這種方法並未使用專門的步進電機驅動器),也不是採用PWM波輸出的模式(這裏使用了專門的步進電機驅動器,PWM輸出模式只適用於電機一直轉,不適合精準控制脈衝個數和精準角度以及作步進電機梯形加速和S型加速等算法),我的以爲使用單片機作控制的話,無疑比較輸出模式是最好的策略(固然仍是比較推薦採用PLC控

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