步進電機之步進電機驅動器使用說明

上一篇博文簡介了一下步進電機控制程序的配置和思路。這一篇就介紹步進電機驅動器的簡介以及使用方法。 這裏我們以TB6600步進電機驅動器爲例，進行介紹。其他型號的驅動器也大同小異。如圖是我們使用的步進電機驅動器 一.輸入輸出端說明 1.信號輸入端 PUL+：脈衝信號輸入正。 PUL-：脈衝信號輸入負。 DIR+ ：電機正、反轉控制正。 DIR- ：電機正、反轉控制負。 EN+ ：電機脫機控制正。 E

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