電機控制6---步進電機模型及控制(3)

三、步進電機的控制      步進電機的控制從控制形式上看，有開環控制和閉環控制。        開環控制     步進電機系統的主要特點是能實現精確位移、精確定位，且無積累誤差。這是因爲步進電機的運動受輸入脈衝控制，其位移是斷續的，總的位移量嚴格地等於輸入的指令脈衝數或其平均轉速嚴格正比於輸入指令脈衝的頻率；若能準確控制輸入指令脈衝的數量或頻率，就能夠完成精確的位置或速度控制，無需步進電機反饋信

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