STM32+ULN2003驅動步進電機

選用的步進電機的型號爲28BYJ-48（或MP28GA，5V，轉速比1/64），驅動電路選用uln2003芯片的驅動板，其控制時序圖以下：css 四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DAide 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驅動板的1N1、1N2、1N3、1N4，波形在上表示有輸入信號。測試 此外至少須要4根杜邦線，還需提供一個5V的直流電源，接線方式以下

>>阅读原文<<