STM32驅動十個步進電機

 脈衝很正點數組       //stm32驅動步進電機 串口輸出控制旋轉角度 光電開關檢測位置 開機自動歸零 #include "pwm.h" #include "led.h" #include "usart.h" //TIM1 PWM部分初始化 //高級定時器 //PWM輸出初始化 //arr：自動重裝值 //psc：時鐘預分頻數 #if 0 void TIM1_PWM_I

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