步進電機測試以及控制

1.硬件平臺 電機是兩相混合式步距角1.8度，硬件平臺是用STM32F103 ，電機驅動芯片THB6064AH。單片機對驅動芯片的控制只需要控制輸入脈衝頻率，THB6064AH的輸入在 脈衝上升沿觸發驅動芯片狀態轉換，脈衝最小寬度2us。細分選擇1/2 ， 1/8。 2.不同頻率下電機運行狀態 實際測試時，當脈衝頻率較低時電機震動很大，比如1/2細分 Tcnt=1us ARR=4000時，電機翁翁

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