激光雷達在自動駕駛中的應用

0. 前言 本文將對激光雷達在自動駕駛領域的應用做一個整體的介紹, 所以每一部分不會特別深, 但是爭取囊括激光雷達的所有"知識點". 1. 硬件及工作原理 首先對激光雷達工作原理, 可以根據下圖某廠商的激光雷達性能參數分別介紹一下: 1.1 測距原理 常見的測距原理有如下幾種: 1.三角法測距; 2.tof(time of flight) 飛行時間測量法; 3.FMCW(Frequency Mod

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