三維掃描在無人駕駛技術中的應用

前言 無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱爲輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統爲主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。 三維激光掃描憑藉着其測距精度高、抗干擾能力強、全角度掃描等優點，越來越廣泛的應用在無人駕駛車輛中，成爲無人駕駛車輛地形測繪、環境感知、三維目標識別、防碰撞檢測的一個利器。 技術原理 無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。

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