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僞激光雷達:無人駕駛的立體視覺
時間 2020-12-30
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 激光雷達成本高,用廉價的立體視覺替代它可行嗎? 作者:Jeremy Cohen 編譯:McGL 轉載自:PyVision 深度學習和計算機視覺在自主系統中已經瘋狂地流行起來,現在到處都在使用。計算機視覺領域在過去的十年中發展迅速,尤其是障礙物檢測。 像 YOLO 或 RetinaNet 這樣的障礙物檢測算法提供了2D的邊界框,邊界框給出了障
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