ROS機器人SLAM學習：自建虛擬世界與Gazebo定位與導航仿真

gazebo 中能仿真真實世界，包括不少物理屬性，好比慣性，碰撞等。對於沒有真實機器人和場地條件的狀況下，做用十分強大。 在本篇文章中，我會介紹如何在Gazebo中實現小車的定位與導航仿真，我會將所用代碼上傳，你可使用他自帶的虛擬環境，也能夠像我同樣，自行建立一個虛擬世界。 首先啓動gazebo，ctrl+B啓動gazeb自帶的building模式 web 而後在構建好後，保存至./gazebo/

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