Object-based Semantic SLAM: MID-Fusion

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126624931 本文轉載自是知乎，作者已授權，未經許可請勿二次轉載。 主要內容 利用RGB-D相機估計： 相機位姿 物體幾何信息。每個物體維護一個octree，樹中存儲該物體的多種幾何信息，如TSDF值。 物體語義信息。屬於每類物體的概率。 物體運動信

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