論文解析 - Probabilistic Data Association for Semantic SLAM（一）簡介
前言 本文解析的論文是Probabilistic Data Association for Semantic SLAM，其爲ICRA2017 Best Paper，來自美國賓夕法尼亞大學的Sean L. Bowman和George J. Pappas。 ICRA爲機器人三大會議之一，完整名單爲：IROS ICRA RSS。 該論文附帶youtube視頻：https://www.youtube.co
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