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SLAM:已開源的SLAM彙總
時間 2021-01-03
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一、語義相關 1)DA-RNN_Semantic Mapping with Data Associated youtube鏈接 特殊之處:相對於FCN而言,將獲取的語義信息投影到Kinect地圖裏 獲取3D的地圖 一般的語義分割都是圖像形態 沒有定位信息,這個有相對的三維位置關係 儀器:Kinect 需要深度圖 軟件:cuda tensorflow 有訓練好的model供下載 Python 2
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