SLAM：已開源的SLAM彙總

一、語義相關 1）DA-RNN_Semantic Mapping with Data Associated youtube鏈接 特殊之處：相對於FCN而言，將獲取的語義信息投影到Kinect地圖裏 獲取3D的地圖  一般的語義分割都是圖像形態 沒有定位信息，這個有相對的三維位置關係 儀器：Kinect 需要深度圖  軟件：cuda tensorflow 有訓練好的model供下載 Python 2

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