JavaShuo
欄目
標籤
Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning
時間 2021-07-12
標籤
論文
简体版
原文
原文鏈接
Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment 漏檢補償算法——提高SSD的召回率 首先基於卷積神經網絡,構造一個聯合先驗知識的SSD目標檢測器,在語義層檢測新檢測線程中的動態目標;然後,針對現有SSD目標檢測網絡的召回率較低
>>阅读原文<<
相關文章
1.
VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 語義視覺定位與里程計
2.
閱讀《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》
3.
Point-based Semantic Monocular SLAM
4.
A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation
5.
The Future of Real-Time SLAM and 「Deep Learning vs SLAM」
6.
Summary of defect detection algorithms based on deep learning
7.
VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 輔助學習 && 2018 論文筆記
8.
[SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"
9.
泡泡一分鐘:Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps
10.
「Deep Learning」Note on MaskLab
更多相關文章...
•
W3C RDF and OWL 活動
-
W3C 教程
•
XSL-FO table-and-caption 對象
-
XSL-FO 教程
•
RxJava操作符(七)Conditional and Boolean
•
Flink 數據傳輸及反壓詳解
相關標籤/搜索
Deep Learning
based
localization
monocular
semantic
mapping
learning
deep
visual
django+semantic
Hibernate教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
正確理解商業智能 BI 的價值所在
2.
解決梯度消失梯度爆炸強力推薦的一個算法-----LSTM(長短時記憶神經網絡)
3.
解決梯度消失梯度爆炸強力推薦的一個算法-----GRU(門控循環神經⽹絡)
4.
HDU4565
5.
算概率投硬幣
6.
密碼算法特性
7.
DICOMRT-DiTools:clouddicom源碼解析(1)
8.
HDU-6128
9.
計算機網絡知識點詳解(持續更新...)
10.
hods2896(AC自動機)
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 語義視覺定位與里程計
2.
閱讀《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》
3.
Point-based Semantic Monocular SLAM
4.
A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation
5.
The Future of Real-Time SLAM and 「Deep Learning vs SLAM」
6.
Summary of defect detection algorithms based on deep learning
7.
VLocNet++: Deep Multitask Learning for Semantic Visual Localization and Odometry 輔助學習 && 2018 論文筆記
8.
[SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"
9.
泡泡一分鐘:Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps
10.
「Deep Learning」Note on MaskLab
>>更多相關文章<<