unity3d中的trigger和collision消息以及剛體與碰撞體

一直困惑於unity3d中的觸發和碰撞消息在什麼條件下可以發生，平時用時也是隻知其一;不知其二。磨刀不誤砍柴工，是時候發點時間一勞永逸的解決這個問題了XD。

OnTriggerEnter, OnTriggerStay, OnTriggerExit 是爲觸發類消息，記爲trigger

OnCollisionEnter, OnCollisionStay, OnCollisionExit是爲碰撞類消息， 記爲collision

None表示兩類消息都沒發生

若是對象有剛體(rigidbody)且其 IsKinematic 選項勾選，則記爲KT，不然記爲KF

若是對象有碰撞體(collider)且其 IsTrigger 選項勾選，則記爲TT，不然記爲TF

(KT,TT)表示對象有剛體組件且其IsKinematic選項勾選，有碰撞體組件且其IsTrigger選項勾選

(KT,TF)、(KF,TT)、(KF,TF)依此類推

• 情形一，兩個對象都只有剛體組件 :

	KF	KT
KF	None	None
KT	None	None

能夠看到沒有消息產生

• 情形二，兩個對象都只有碰撞體組件：
  

	TF	TT
TF	None	None
TT	None	None

能夠看到也沒有消息產生

• 情形三，一個對象有剛體組件和碰撞體組件，而另外一個對象只有碰撞體組件或只有剛體組件

	(TF, KF)	(TF,KT)	(TT,KF)	(TT,KT)
TF	collision	None	trigger	trigger
TT	trigger	trigger	trigger	trigger
KF	None	None	None	None
KT	None	None	None	None

能夠看到要產生消息須要兩個對象都有碰撞體組件而且至少一個對象有剛體組件

• 情形四，兩個對象都有剛體組件和碰撞體組件

	(TF, KF)	(TF,KT)	(TT,KF)	(TT,KT)
(TF, KF)	collision	collision	trigger	trigger
(TF,KT)	collision	None	trigger	trigger
(TT,KF)	trigger	trigger	trigger	trigger
(TT,KT)	trigger	trigger	trigger	trigger

能夠看到

要產生trigger消息：至少有一個碰撞體組件的 IsTigger 選項勾選

要產生collision消息：兩個碰撞體組件的 IsTrigger 選項都未勾選且至少有一個剛體組件的 IsKinematic 選項未勾選

結論：

產生消息的基本條件：兩個對象都有碰撞體組件而且至少一個對象有剛體組件

要產生trigger類消息：除知足基本條件外，至少有一個碰撞體組件的 IsTigger 選項勾選

要產生collision類消息：除知足基本條件外，兩個碰撞體組件的 IsTrigger 選項都未勾選且至少有一個剛體組件的 IsKinematic 選項未勾選